The proposal of modules for intelligent end-effectors

Семйон, Я.; Вагаш, М.; Балаз, В.

Головна сторінка IRChNUT
→
ПЕРІОДИЧНІ ВИДАННЯ НУ «Чернігівська політехніка»
→
Технічні науки та технології: науковий журнал
→
2016
→
№4(6)
→
Перегляд матеріалів

dc.contributor.author	Семйон, Я.
dc.contributor.author	Вагаш, М.
dc.contributor.author	Балаз, В.
dc.date.accessioned	2015-09-22T12:38:53Z
dc.date.accessioned	2017-06-29T08:32:17Z
dc.date.available	2015-09-22T12:38:53Z
dc.date.available	2017-06-29T08:32:17Z
dc.date.issued	2016
dc.identifier.uri	http://ir.stu.cn.ua/123456789/13333
dc.description	Jan, Semjon The proposal of modules for intelligent end-effectors / Semjon Jan, Vagas Marek, Balaz Vladimir // Технічні науки та технології. – 2016. – № 4 (6). – C. 174-177.	en_US
dc.description.abstract	The article, deals with construction design end effectors use of industrial robotics. Focuses on increase their intelligence through internal and external sensors. It uses DC actuators equipped with an accurate reducer, which ensure a high positioning accuracy of the resulting movement end-effector. Actuators allows to realize compensations to ensure correct positioning, and perform the required technological activities.	en_US
dc.language.iso	en	en_US
dc.publisher	Чернігів: ЧНТУ	en_US
dc.relation.ispartofseries	Технічні науки та технології; № 4 (6)
dc.subject	модулі робочих органів	en_US
dc.subject	датчик	en_US
dc.subject	інтелектуальний	en_US
dc.subject	modules end-effectors	en_US
dc.subject	sensor	en_US
dc.subject	intelligent	en_US
dc.subject	модули рабочих органов	en_US
dc.subject	датчик	en_US
dc.subject	интеллектуальный	en_US
dc.title	The proposal of modules for intelligent end-effectors	en_US
dc.title.alternative	Інтелектуальні модулі для виконавчих механізмів	en_US
dc.title.alternative	Интеллектуальные модули для исполнительных механизмов	en_US
dc.type	Article	en_US
dc.description.abstractalt1	Розглянуто конструкцію виконавчих механізмів використання промислової робототехніки, запропоновано підвищення їх інтелекту на основі внутрішніх і зовнішніх датчиків. Використовуються DC приводи, оснащені точним редуктором, які забезпечують високу точність позиціонування результуючого руху робочого органу. Датчики дозволяють зменшити пошкодження, забезпечити правильне позиціонування, а також виконувати необхідні технологічні роботи.	en_US
dc.description.abstractalt2	Рассмотрена конструкция исполнительных механизмов использования промышленных робототехник, предлагается повышение их интеллекта на основе внутренних и внешних датчиков. Используются DC приводы, оснащенные точным редуктором, которые обеспечивают высокую точность позиционирования результирующего движения рабочего органа. Датчики позволяет уменьшить повреждения, обеспечить правильное позиционирование, а также выполнять необходимые технологические работы.	en_US