Показати скорочений опис матеріалу
dc.contributor.author | Гронцова, Д.![]() |
|
dc.date.accessioned | 2019-05-13T09:09:58Z | |
dc.date.available | 2019-05-13T09:09:58Z | |
dc.date.issued | 2018 | |
dc.identifier.uri | http://ir.stu.cn.ua/123456789/17491 | |
dc.description | Гронцова, Д. Багатокомпонентні системи та моделювання в matlab / Д. Гронцова // Технічні науки та технології. - Чернігів : ЧНТУ, 2018. – № 4 (14). – С. 84-94 | en_US |
dc.description.abstract | Актуальність теми дослідження. Комп'ютерне моделювання змінює методику навчання, спосіб мислення й можливості застосування. Це допомагає перейти від зовнішніх до внутрішніх властивостей і від індивідуальних до зв’язаних властивостей. Розробка продукту прискорюється проведенням експериментів із комп'ютерною моделлю. Постановка проблеми. Кінематичний аналіз в Matlab і MSC Adams View. Мета полягає в тому, щоб досліджувати обертання окремих елементів роботизованої системи й визначити просторовий рух виконавчого органу. Аналіз останніх досліджень і публікацій. MSC Adams представляє динамічні симулятори віртуальних прототипів механічних систем. Віртуальні прототипи дозволяють моделювати, аналізувати і оптимізувати майбутні продукти і вивчати їхні властивості, перш ніж створювати реальний прототип. Цей прийом підходить для розробки мініатюрних мехатронних елементів, а також складних систем. Виділення недосліджених частин загальної проблеми. Віртуальні прототипи становлять собою відповідний ресурс для тестування процедур контролю і регулювання. Постановка завдання. Компіляція віртуального прототипу механічної системи, яка має всі вирішальні особливості і є стабільною з точки зору обчислень. Виклад основного матеріалу. Віртуальна модель – це математичне представлення структур реального світу, що віртуально відтворює всі його фізичні властивості. Висновки відповідно до статті. Мета полягала в тому, щоб визначити кінематичні властивості, а також оцінити вплив параметрів механізму, які впливають на ці кінематичні властивості. Був використаний матричний метод. Процес рішення складався з визначення матриць перетворення систем координат, кінематичного аналізу промислового робота і графічного представлення простору маніпулювання виконавчого пристрою. | en_US |
dc.language.iso | en | en_US |
dc.publisher | Чернігів : ЧНТУ | en_US |
dc.subject | віртуальна модель | en_US |
dc.subject | відкритий кінематичний ланцюг | en_US |
dc.subject | роботизована система | en_US |
dc.subject | програмне моделювання | en_US |
dc.subject | виконавчий пристрій | en_US |
dc.subject | матриці перетворення | en_US |
dc.title | Багатокомпонентні системи та моделювання в matlab | en_US |
dc.type | Article | en_US |