dc.contributor.author |
Келемен, М.
|
|
dc.date.accessioned |
2019-05-14T07:48:06Z |
|
dc.date.available |
2019-05-14T07:48:06Z |
|
dc.date.issued |
2018 |
|
dc.identifier.uri |
http://ir.stu.cn.ua/123456789/17511 |
|
dc.description |
Келемен, М. Проектування робота для збирання шайб / М. Келемен // Технічні науки та технології. – 2018. – № 4 (14). – С. 178-182. |
en_US |
dc.description.abstract |
Urgency of the research. There is a need for service robots for cleaning, cutting the grass, vacuum cleaners, waste collectors etc. Service robots also can help with dangerous application like mine removing or inspection of dangerous places.
Target setting. Puck collecting robot is designed for collecting of wood pucks in arena and bringing to home position.
Actual scientific researches and issues analysis. Other similar task is collecting of products on production line in facto-ry. Next possible application is collecting of any fruits or vegetable on plantation.
Uninvestigated parts of general matters defining. The questions of the design of waste collecting robots are uninvestigated, because the next research will be focused to this.
The research objective. Puck collecting competition is based on collecting of pucks of selected colour and bringing to home position of the same colour. Two wheeled concept of the robot with differentially driven wheels has been selected for high manoeuvrability on small place.
The statement of basic materials. Locomotion System structure consist of undercarriage with two geared DC motors with rubber wheels with diameter 110 mm controlled via using of locomotion microcontroller. Puck collecting system in-cludes mechanical collector with puck color sensor, home base color sensor, puck sorter and puck handling microcontroller.
Conclusions. Key role of the solved robotic project is obtaining of practical experiences from the robot design and building. Robot developing is as perfect example of practical exercises. The robot is also designed as didactic tool for stu-dents training. The task of this mobile robot is similar to application in industry. |
en_US |
dc.language.iso |
en |
en_US |
dc.publisher |
Чернігів : ЧНТУ |
en_US |
dc.subject |
мобільний робот |
en_US |
dc.subject |
переміщення |
en_US |
dc.subject |
сенсор |
en_US |
dc.subject |
розпізнавання кольорів |
en_US |
dc.subject |
навігація |
en_US |
dc.subject |
mobile robot |
en_US |
dc.subject |
locomotion |
en_US |
dc.subject |
sensor |
en_US |
dc.subject |
color recognition |
en_US |
dc.subject |
navigation |
en_US |
dc.title |
Проектування робота для збирання шайб |
en_US |
dc.type |
Article |
en_US |
dc.description.abstractalt1 |
Актуальність теми дослідження. Існує потреба в сервісних роботах для прибирання, покосу трави, пилососів, складання сміття і т.д. Сервісні роботи також можуть допомогти з небезпечними видами робіт, таким як прибирання у шахтах або огляд небезпечних місць.
Постановка проблеми. Робот для збирання шайб призначений для збирання дерев'яних шайб на ділянці й повернення їх у початкове положення.
Аналіз останніх досліджень і публікацій. Іншим аналогічним завданням є транспортування готової продукції виробничої лінії на заводі. Наступне можливе застосування – збір будь-яких фруктів або овочів на плантації.
Виділення недосліджених частин загальної проблеми. Питання розробки роботів, що збирають відходи, не досліджені, тому наступне дослідження буде зосереджено на цьому.
Постановка завдання. Конкурс зі збирання шайб заснований на збиранні шайб обраного кольору і транспортування їх у вихідне положення. Для високої маневреності в обмеженому просторі, була обрана двоколісна концепція робота з незалежним приводом коліс.
Виклад основного матеріалу. Конструкція системи переміщення складається з шасі з двома редукторними двигунами постійного струму з гумовими колесами діаметром 110 мм, керованими за допомогою мікроконтролера переміщення. Система збирання шайб включає механічний колектор з датчиком кольору шайби, датчик основного кольору, сортувальник шайб і мікроконтролер обробки шайб.
Висновки відповідно до статтті. Основна мета запропонованого робототехнічного проекту – отримання практичного досвіду проектування і виготовлення робота. Розвиток роботів - прекрасний приклад практичних вправ. Робот також розроблений як дидактичний інструмент для навчання студентів. Можливості запропонованого мобільного робота відповідають завданням, які вирішуються в промисловості. |
en_US |