Показати скорочений опис матеріалу
dc.contributor.author | Семйон, Ян![]() |
|
dc.contributor.author | Грекса, Ян![]() |
|
dc.contributor.author | Мако, П.![]() |
|
dc.date.accessioned | 2019-05-14T09:43:09Z | |
dc.date.available | 2019-05-14T09:43:09Z | |
dc.date.issued | 2018 | |
dc.identifier.uri | http://ir.stu.cn.ua/123456789/17526 | |
dc.description | Семйон, Ян Проектування док-станції для мобільної робототизованої платформи типу agv / Ян Семйон, Ян Грекса, П. Мако // Технічні науки та технології. – 2018. – № 4 (14). – С. 210-215. | en_US |
dc.description.abstract | Urgency of the research. Automatic battery charging of AGV platforms allows you to maximize their potential. Safe and quickly positioning AGVs in a charging station equipped with appropriate contacts, reduces the charging time as well as the purchase price of the device. Target setting. The aim of the solution is to design an automatic docking and charging station from a used hand-held charging station. In the design, it was necessary to ensure the appropriate position of the AGV platform against the docking station. Actual scientific researches and issues analysis. The issue of fast and reliable charging of mobile service robots is highly up-to-date. The reason for this is the growing deployment of AGV platforms in various industrial or service sectors. Uninvestigated parts of general matters defining. This article focuses on a specific solution for the provision of transport services. Transport services come from the need to transport medical supplies and medications in a multi-storey hospital building. The movement of the robot between the floors is solved by the use of lifts used by the personal of hospital. The research objective. The aim of the research was to design a docking and charging station utilized an already purchased power-up charger. The design was aimed at creating an appropriate power transmission system between the charger and the AGV platform batteries. The price ceiling for the whole facility was worth € 2,000. The statement of basic materials. The use of docking and charging stations for mobile service robots is dependent on a number of parameters. In particular, the parameters depend on the area of use, the size of the battery to be charged, and the amount of robots being recharged at the station. Last but not least, charging time and purchase price are also important. Conclusions. The task of the solution was to design a docking station design for the AGV platform. At the beginning, three variants were created, from which the most appropriate solution was chosen using the scoring method. However, before designing the docking station design, it was necessary to modify the existing AGV platform construction so that it could be connected to the docking station charging mechanism. The design of the docking station itself consisted of the design of the charging and charging mechanism. These mechanisms provide charge and guidance of the AGV platform to the docking station. Mechanisms are not dependent on each other, since the charging mechanism is activated later than the drive mechanism. Subsequently, a design of the docking station, which can be anchored to the floor or to the wall, was created. At the docking station there is a charger from Hoppecke, which provides the AGV platform charging. The design dimensions of the docking station have been greatly influenced by the size of the above-mentioned charger. It has been found that new and better technologies will not be needed at the docking stations in the future, as AGV platforms can be guided without their help. The development of new and better quality systems will bring new guidance options to AGV platforms and docking stations. | en_US |
dc.language.iso | en | en_US |
dc.publisher | Чернігів : ЧНТУ | en_US |
dc.subject | AGV | en_US |
dc.subject | стикувальна система | en_US |
dc.subject | акумулятор | en_US |
dc.subject | мобільна платформа | en_US |
dc.subject | AGV | en_US |
dc.subject | docking system | en_US |
dc.subject | battery | en_US |
dc.subject | mobile platform | en_US |
dc.title | Проектування док-станції для мобільної робототизованої платформи типу agv | en_US |
dc.type | Article | en_US |
dc.description.abstractalt1 | Актуальність теми дослідження. Автоматична зарядка акумуляторів на платформах типу AGV дає змогу максимально використовувати їхній потенціал. Безпечне та швидке розміщення AGV на док-станції, що оснащена відповідними контактами, скорочує час зарядження, а також вартість покупки пристрою. Постановка проблеми. Метою роботи є розробка автоматичної док-станції і зарядного пристрою із вживаної портативної зарядної станції. При проектуванні необхідно було забезпечити належне положення платформи AGV щодо док-станції. Аналіз останніх досліджень і публікацій. Проблема швидкої й надійної зарядки мобільних сервісних роботів дуже актуальна. Причиною цього є зростаюче розгортання платформ автономних керованих транспортних засобів (AGV) у різних промислових і сервісних застосуваннях. Виділення недосліджених частин загальної проблеми. Дана стаття присвячена конкретному рішенню для надання транспортних послуг. Транспортні послуги виникають через необхідність перевозити медикаменти і медикаменти в багатоповерхові будівлі лікарні. Рух робота між поверхами реалізується за допомогою ліфтів, які використовуються персоналом лікарні. Постановка завдання. Мета дослідження полягала в тому, щоб спроектувати док-станцію з використанням вживаного зарядного пристрою. Розробка була спрямована на створення відповідної системи передачі енергії між зарядним пристроєм і батареями платформи AGV. Обмеження по вартості всього обєкту становило2000 євро. Виклад основного матеріалу. Використання стикувальних і зарядних станцій для мобільних сервісних роботів залежить від багатьох параметрів. Зокрема, параметри залежать від галузі використання, розміру батарей для зарядки і кількості роботів, що заряджаються на станції. Нарешті, що не менш важливо, час зарядки й ціна покупки також важливі. Висновки відповідно до статті. Завданням було розроблення конструкції док-станції для платформи AGV. На початку було створено три варіанти, з яких було вибрано найбільш відповідне рішення з використанням методу оцінки. Однак перед проектуванням конструкції док-станції було необхідно змінити наявну конструкцію платформи AGV, щоб вона могла бути підключена до механізму зарядки док-станції. Конструкція док-станції передбачає наявність зарядного механізму. Ці механізми забезпечують зарядку і управління платформою AGV до док-станції. Механізми не залежать один від одного, так як механізм зарядки активується пізніше, ніж механізм приводу. Згодом була розроблена конструкція док-станції, яку можна закріпити на підлозі або на стіні. На док-станції є зарядний пристрій від Hoppecke, який забезпечує зарядку платформи AGV. На габаритні розміри док-станції істотно впливали розміри вищезгаданого зарядного пристрою. Було встановлено, що в майбутньому на док-станції не будуть потрібні нові й більш досконалі технології, оскільки платформи AGV можна орієнтувати без їх допомоги. Розробка нових і більш якісних систем принесе нові можливості управління для платформ AGV і док-станцій. | en_US |