Snake-like robot rectilinear motion analysis

Gmiterko, A.

Головна сторінка IRChNUT
→
ПЕРІОДИЧНІ ВИДАННЯ НУ «Чернігівська політехніка»
→
Технічні науки та технології: науковий журнал
→
2019
→
Технічні науки та технології. – 2019. – №4 (18)
→
Перегляд матеріалів

dc.contributor.author	Gmiterko, A.
dc.date.accessioned	2020-04-07T15:29:13Z
dc.date.available	2020-04-07T15:29:13Z
dc.date.issued	2019
dc.identifier.uri	http://ir.stu.cn.ua/123456789/19257
dc.description	Gmiterko, A. Snake-like robot rectilinear motion analysis / A. Gmiterko // Технічні науки та технології. - 2019. - № 4 (18). - С. 63-67.	en_US
dc.description.abstract	The paper also deals with the force effects on i-th moving mass of system and based on this the average velocity of the system is derived. In the conclusion the optimal number of masses N is established in order to the average velocity could be maximum	en_US
dc.language.iso	en	en_US
dc.publisher	Чернігів : ЧНТУ	en_US
dc.relation.ispartofseries	;№ 4(18)
dc.subject	N-mass system	en_US
dc.subject	robot	en_US
dc.subject	snake	en_US
dc.subject	N-масова система	en_US
dc.subject	робот	en_US
dc.subject	змія	en_US
dc.title	Snake-like robot rectilinear motion analysis	en_US
dc.title.alternative	Аналіз прямолінійного руху змієподібного робота	en_US
dc.type	Article	en_US
dc.description.abstractalt1	У статті розглядається вплив сили на i-ту рухому масу системи і на основі цього визначається середня швидкість системи. У підсумку встановлюється оптимальна кількість мас N для того,щоб середня швидкість могла досягати максимальних значень	en_US