dc.contributor.author |
Литвин, О. В.
|
|
dc.contributor.author |
Паньков, С. Б.
|
|
dc.date.accessioned |
2020-09-22T06:59:49Z |
|
dc.date.available |
2020-09-22T06:59:49Z |
|
dc.date.issued |
2020 |
|
dc.identifier.uri |
http://ir.stu.cn.ua/123456789/19858 |
|
dc.description |
Литвин, О. В. Роботизовані маніпулятори особливого призначення / О. В. Литвин, С. Б. Паньков // Технічні науки та технології. - 2020. - № 1 (19). - С. 81-88. |
en_US |
dc.description.abstract |
Актуальність теми дослідження. Дослідження дистанційно керованих маніпуляційних роботів особливого призначення є досить актуальним на сьогодні, оскільки вони використовуються для виконання робіт у недоступних або небезпечних для здоров’я людини умовах.
Постановка проблеми. Вивченню та дослідженню роботизованих маніпуляторів особливого призначення приділено недостатньої уваги. Тому дослідження роботизованих пристроїв особливого призначення дозволить вдосконалити системи з урахуванням їхніх особливостей, що забезпечить більш швидке їх пристосування до виконання робіт у недоступних або небезпечних для здоров'я людини умовах.
Аналіз останніх досліджень і публікацій. Проведений аналіз показав, що науковцями широко досліджуються промислові роботи, водночас вивченню сервісної робототехніки приділено меншої уваги.
Виділення недосліджених частин загальної проблеми. Одним з основних недоліків наявних класифікацій є те, що не відокремлюється в окремий підклас робототехніка спеціального призначення, що уможливлює розгляду систем за подібними характеристиками, екстремальним середовищем та умов їх використання.
Постановка завдання. Основним завданням на початку розробки нових прототипів роботизованих механізмів є конкретизація параметрів майбутнього робота, відповідно, до сфери та умов його застосування. В цьому безсумнівну допомогу надає їх класифікація.
Виклад основного матеріалу. Представлення класифікації робототехніки спеціального призначення, де основними параметрами є функція роботів, сфера, умови та середовище застосування, а також спеціальні характеристики маніпулятора дозволить вирішити проблему відсутності єдиного термінологічного апарату, в тому числі забезпечить їх поділ на категорії для подальшої диференціації.
Висновки відповідно до статті. За результатами проведеного аналізу, буде поставлена концепція по вдосконаленню існуючих чи створенню нових прототипів роботизованих механізмів. Аналіз та диференціація спільних ознак буде в подальшому використана для створення методики синтезу конструктивних елементів роботизованих маніпуляторів особливого призначення. |
en_US |
dc.language.iso |
uk |
en_US |
dc.publisher |
Чернігів: ЧНТУ |
en_US |
dc.relation.ispartofseries |
1;(19) |
|
dc.subject |
класифікація |
en_US |
dc.subject |
робототехніка |
en_US |
dc.subject |
робот-маніпулятор |
en_US |
dc.subject |
сервісна робототехніка |
en_US |
dc.subject |
екстремальна робототехніка |
en_US |
dc.subject |
військова робототехніка |
en_US |
dc.subject |
classification |
en_US |
dc.subject |
robotics |
en_US |
dc.subject |
robot manipulator |
en_US |
dc.subject |
service robotics |
en_US |
dc.subject |
extreme robotics |
en_US |
dc.subject |
military robotics |
en_US |
dc.title |
Роботизовані маніпулятори особливого призначення |
en_US |
dc.title.alternative |
Robotic manipulators special purpose |
en_US |
dc.type |
Article |
en_US |
dc.description.abstractalt1 |
Urgency of the research. Research on robotic manipulators with remote control is especially important today because they are used to perform work in difficult or dangerous conditions for human health.
Target setting. The study and research of robotic manipulators for special purposes are given less attention. Therefore, the study of robotic special-purpose devices will allow them to improve the systems taking into account their features, which will allow them to adapt more quickly to the performance of work in inaccessible or dangerous conditions for human health.
Actual scientific researches and issues analysis. The analysis showed that scientists are widely researching industrial robots, at the same time, less attention is paid to the study of service robotics.
Uninvestigated parts of general matters defining. One of the main disadvantages of the existing classifications is that it is not separated into a separate subclass of special purpose robotics, which makes it impossible to consider systems by similar characteristics, extreme environment, and conditions of their use.
The research objective. The main task at the beginning of the development of new prototypes of robotic mechanisms is to specify the parameters of the future robot, according to the scope and conditions of its application. This is clearly helped
by their classification.
The statement of basic materials. The introduction of the classification of special-purpose robotics, where the main parameters are the function of the robots, the area, conditions and environment of application, as well as the special characteristics of the manipulator, will solve the problem of the lack of a single terminological apparatus, including ensuring
their division into categories for further differentiation.
Conclusions. Based on the results of the analysis, a concept will be put forward to improve existing or create new prototypes of robotic mechanisms. Analysis and differentiation of joint features will be further used to create methods for the synthesis of structural elements of robotic manipulators for special purposes. |
en_US |