Ербосынова, А. С; Павленко, П. Н.; Власенко, Ю.В.; Захарчук, Т. Н.
(Чернігів : НУ "Чернігівська політехніка", 2020)
Полученные результаты могут быть использованы для конструирования и моделирования рабочей зоны сложных по кинематике роботизированных комплексов их структурных РТЯ и собственно манипуляционных роботов.