dc.contributor.author |
Струтинський, В. Б.
|
|
dc.contributor.author |
Скрипник, В. С.
|
|
dc.date.accessioned |
2021-02-22T13:00:46Z |
|
dc.date.available |
2021-02-22T13:00:46Z |
|
dc.date.issued |
2018 |
|
dc.identifier.uri |
http://ir.stu.cn.ua/123456789/21317 |
|
dc.description |
Струтинський, В. Б. Підвищення точності наземних роботизованих комплексів на основі раціональних співвідношень швидких переміщень виконавчого органу та його точних мікропереміщень / В. Б. Струтинський, В. С. Скрипник // Комплексне забезпечення якості технологічних процесів та систем (КЗЯТПС – 2018) : матеріали тез доп. VІІІ Міжнар. наук.- практ. конф. (м. Чернігів, 10-12 трав. 2018 р.) : у 2-х т. – Чернігів : ЧНТУ, 2018. – Т. 1. – С. 83-84. |
en_US |
dc.description.abstract |
Проведено моделювання кінематичних характеристик маніпулятора. Для цього
використані матрично-векторні залежності переміщень характерних точок маніпулятора
від змін керованих координат. |
en_US |
dc.language.iso |
uk |
en_US |
dc.publisher |
ЧНТУ |
en_US |
dc.subject |
роботизовані комплекси |
en_US |
dc.subject |
мікропереміщення |
en_US |
dc.subject |
маніпулятор |
en_US |
dc.title |
Підвищення точності наземних роботизованих комплексів на основі раціональних співвідношень швидких переміщень виконавчого органу та його точних мікропереміщень |
en_US |
dc.type |
Working Paper |
en_US |