Підвищення точності наземних роботизованих комплексів на основі раціональних співвідношень швидких переміщень виконавчого органу та його точних мікропереміщень

Скрипник, В. С.; Струтинський, В. Б.

Підвищення точності наземних роботизованих комплексів на основі раціональних співвідношень швидких переміщень виконавчого органу та його точних мікропереміщень

ISSN 2415-363X

dc.contributor.author	Струтинський, В. Б.
dc.contributor.author	Скрипник, В. С.
dc.date.accessioned	2021-02-22T13:00:46Z
dc.date.available	2021-02-22T13:00:46Z
dc.date.issued	2018
dc.identifier.uri	http://ir.stu.cn.ua/123456789/21317
dc.description	Струтинський, В. Б. Підвищення точності наземних роботизованих комплексів на основі раціональних співвідношень швидких переміщень виконавчого органу та його точних мікропереміщень / В. Б. Струтинський, В. С. Скрипник // Комплексне забезпечення якості технологічних процесів та систем (КЗЯТПС – 2018) : матеріали тез доп. VІІІ Міжнар. наук.- практ. конф. (м. Чернігів, 10-12 трав. 2018 р.) : у 2-х т. – Чернігів : ЧНТУ, 2018. – Т. 1. – С. 83-84.	en_US
dc.description.abstract	Проведено моделювання кінематичних характеристик маніпулятора. Для цього використані матрично-векторні залежності переміщень характерних точок маніпулятора від змін керованих координат.	en_US
dc.language.iso	uk	en_US
dc.publisher	ЧНТУ	en_US
dc.subject	роботизовані комплекси	en_US
dc.subject	мікропереміщення	en_US
dc.subject	маніпулятор	en_US
dc.title	Підвищення точності наземних роботизованих комплексів на основі раціональних співвідношень швидких переміщень виконавчого органу та його точних мікропереміщень	en_US
dc.type	Working Paper	en_US