dc.contributor.author |
Литвин, О. В.
|
|
dc.contributor.author |
Кравець, В. О.
|
|
dc.date.accessioned |
2021-02-23T10:46:43Z |
|
dc.date.available |
2021-02-23T10:46:43Z |
|
dc.date.issued |
2018 |
|
dc.identifier.uri |
http://ir.stu.cn.ua/123456789/21333 |
|
dc.description |
Литвин, О. В. Захват мобільного робота для маніпулювання небезпечними об’єктами / О. В. Литвин, В. О. Кравець // Комплексне забезпечення якості технологічних процесів та систем (КЗЯТПС – 2018) : матеріали тез доп. VІІІ Міжнар. наук.- практ. конф. (м. Чернігів, 10-12 трав. 2018 р.) : у 2-х т. – Чернігів : ЧНТУ, 2018. – Т. 1. – С. 108-109. |
en_US |
dc.description.abstract |
Мобільні роботи зазвичай комплектують набором типових захватних пристроїв. Часто
при переході на маніпуляцію іншим об‘єктом змінюють не сам захватний пристрій, а його змінні робочі елементи. |
en_US |
dc.language.iso |
uk |
en_US |
dc.publisher |
ЧНТУ |
en_US |
dc.subject |
кінематичні схеми |
en_US |
dc.subject |
мобільні роботи |
en_US |
dc.subject |
роботи-маніпулятори |
en_US |
dc.title |
Захват мобільного робота для маніпулювання небезпечними об’єктами |
en_US |
dc.type |
Working Paper |
en_US |