Показати скорочений опис матеріалу
dc.contributor.author | Литвин, О. В. | |
dc.contributor.author | Кравець, В. О. | |
dc.date.accessioned | 2021-02-23T10:46:43Z | |
dc.date.available | 2021-02-23T10:46:43Z | |
dc.date.issued | 2018 | |
dc.identifier.uri | http://ir.stu.cn.ua/123456789/21333 | |
dc.description | Литвин, О. В. Захват мобільного робота для маніпулювання небезпечними об’єктами / О. В. Литвин, В. О. Кравець // Комплексне забезпечення якості технологічних процесів та систем (КЗЯТПС – 2018) : матеріали тез доп. VІІІ Міжнар. наук.- практ. конф. (м. Чернігів, 10-12 трав. 2018 р.) : у 2-х т. – Чернігів : ЧНТУ, 2018. – Т. 1. – С. 108-109. | en_US |
dc.description.abstract | Мобільні роботи зазвичай комплектують набором типових захватних пристроїв. Часто при переході на маніпуляцію іншим об‘єктом змінюють не сам захватний пристрій, а його змінні робочі елементи. | en_US |
dc.language.iso | uk | en_US |
dc.publisher | ЧНТУ | en_US |
dc.subject | кінематичні схеми | en_US |
dc.subject | мобільні роботи | en_US |
dc.subject | роботи-маніпулятори | en_US |
dc.title | Захват мобільного робота для маніпулювання небезпечними об’єктами | en_US |
dc.type | Working Paper | en_US |