dc.contributor.author |
Шмана, К. С.
|
|
dc.date.accessioned |
2021-04-21T07:15:31Z |
|
dc.date.available |
2021-04-21T07:15:31Z |
|
dc.date.issued |
2019 |
|
dc.identifier.uri |
http://ir.stu.cn.ua/123456789/21900 |
|
dc.description |
Шмана, К. С. Використання фільтрів калмана та маджвіка для обробки показань гіроскопу та акселерометра / К. С. Шмона ; наук. кер. О. В. Красножон // Новітні технології у науковій діяльності і навчальному процесі : матеріали тез доп. Всеукр. наук.- практ. конф. студентів, аспірантів та молодих учених (м. Чернігів, 10 -11 квітня 2019 р.). - Чернігів : ЧНТУ, 2019. – С. 85-87. |
en_US |
dc.description.abstract |
В статті досліджено використання фільтрів калмана та маджвіка для обробки показань гіроскопу та акселерометра. Якщо порівнювати між собою розглянуті фільтри, то перехідний процес в фільтрі Калмана менш тривалий, ніж у фільтрі Маджвіка. Крім цього, помилка фільтрації для першого значно менша, ніж для другого. Можна стверджувати, що фільтр Калмана більш ефективно фільтрує сильно зашумлені сигнали. |
en_US |
dc.language.iso |
uk |
en_US |
dc.publisher |
Чернігів : ЧНТУ |
en_US |
dc.subject |
фільтр |
en_US |
dc.subject |
калман |
en_US |
dc.subject |
маджвік |
en_US |
dc.subject |
гіроскоп |
en_US |
dc.subject |
акселерометр |
en_US |
dc.title |
Використання фільтрів калмана та маджвіка для обробки показань гіроскопу та акселерометра |
en_US |
dc.type |
Working Paper |
en_US |