Показати скорочений опис матеріалу
dc.contributor.author | Шмана, К. С.![]() |
|
dc.date.accessioned | 2021-04-21T07:15:31Z | |
dc.date.available | 2021-04-21T07:15:31Z | |
dc.date.issued | 2019 | |
dc.identifier.uri | http://ir.stu.cn.ua/123456789/21900 | |
dc.description | Шмана, К. С. Використання фільтрів калмана та маджвіка для обробки показань гіроскопу та акселерометра / К. С. Шмона ; наук. кер. О. В. Красножон // Новітні технології у науковій діяльності і навчальному процесі : матеріали тез доп. Всеукр. наук.- практ. конф. студентів, аспірантів та молодих учених (м. Чернігів, 10 -11 квітня 2019 р.). - Чернігів : ЧНТУ, 2019. – С. 85-87. | en_US |
dc.description.abstract | В статті досліджено використання фільтрів калмана та маджвіка для обробки показань гіроскопу та акселерометра. Якщо порівнювати між собою розглянуті фільтри, то перехідний процес в фільтрі Калмана менш тривалий, ніж у фільтрі Маджвіка. Крім цього, помилка фільтрації для першого значно менша, ніж для другого. Можна стверджувати, що фільтр Калмана більш ефективно фільтрує сильно зашумлені сигнали. | en_US |
dc.language.iso | uk | en_US |
dc.publisher | Чернігів : ЧНТУ | en_US |
dc.subject | фільтр | en_US |
dc.subject | калман | en_US |
dc.subject | маджвік | en_US |
dc.subject | гіроскоп | en_US |
dc.subject | акселерометр | en_US |
dc.title | Використання фільтрів калмана та маджвіка для обробки показань гіроскопу та акселерометра | en_US |
dc.type | Working Paper | en_US |