dc.contributor.author |
Семйон, Ян
|
|
dc.contributor.author |
Фуфал, Мартін
|
|
dc.contributor.author |
Кочан, Мартін
|
|
dc.date.accessioned |
2021-04-25T20:07:54Z |
|
dc.date.available |
2021-04-25T20:07:54Z |
|
dc.date.issued |
2020 |
|
dc.identifier.uri |
http://ir.stu.cn.ua/123456789/21988 |
|
dc.description |
Semjon J. Design of the handling process at the workplace with ABB robot and modular conveyor / J. Semjon, M. Fufal, M. Kocan // Технічні науки та технології. - 2020. - № 3. - С. 112-119. |
en_US |
dc.description.abstract |
The article describes the modification of a modular conveyor for the needs of a robotic workplace equipped
with a parallel robot. The workplace is equipped with an IRB 360/3 - 1130 robot, a Bosch modular conveyor equipped with pallets
and a belt conveyor of its own production. The parallel robot is equipped with a suction cup enabling the removal of parts weighing
up to 300 g. The proposed handling process envisages the transfer of cube-shaped parts from a modular conveyor to a belt conveyor.
When designing the workplace, it was necessary to replace the damaged control unit in the modular conveyor, equip the
conveyor with a system of additional sensors and program the workplace. The proposed workplace will serve as a demonstration
workplace on the university, as well as for training students in programming robots and a modular conveyor |
en_US |
dc.language.iso |
en |
en_US |
dc.publisher |
НУ «Чернігівська політехніка» |
en_US |
dc.relation.ispartofseries |
Технічні науки та технології;№ 3(21) |
|
dc.subject |
robot |
en_US |
dc.subject |
programming |
en_US |
dc.subject |
conveyor |
en_US |
dc.subject |
palette |
en_US |
dc.subject |
робот |
en_US |
dc.subject |
програмування |
en_US |
dc.subject |
конвеєр |
en_US |
dc.subject |
піддон |
en_US |
dc.title |
Design of the handling process at the workplace with ABB robot and modular conveyor |
en_US |
dc.title.alternative |
Проєктування процесу обробки на робочом місці з роботом abb та модульним конвеєром |
en_US |
dc.type |
Article |
en_US |
dc.description.abstractalt1 |
Описано модифікацію модульного конвеєра для потреб робототехнічного ро-
бочого місця, оснащеного паралельним роботом. Робоче місце оснащене роботом IRB 360/3 - 1130, модульним транспортером Bosch, оснащеним піддонами, і стрічковим транспортером власного виробництва. Паралельний робот
оснащений присоскою, що дозволяє переміщувати деталі вагою до 300 г. Запропонований процес обробки передбачає
перенесення деталей у формі куба з модульного на стрічковий конвеєр. При проектуванні робочого місця потрібно
було замінити пошкоджений блок управління в модульному конвеєрі, оснастити конвеєр системою додаткових датчиків і запрограмувати робоче місце. Запропоноване робоче місце може бути використано у якості демонстраційного робочого місця в університеті, а також для навчання здобувачів вищої освіти програмуванню роботів та модульних конвеєрів. |
en_US |