Показати скорочений опис матеріалу
dc.contributor.author | Семйон, Ян![]() |
|
dc.contributor.author | Фуфал, Мартін![]() |
|
dc.contributor.author | Кочан, Мартін![]() |
|
dc.date.accessioned | 2021-04-25T20:07:54Z | |
dc.date.available | 2021-04-25T20:07:54Z | |
dc.date.issued | 2020 | |
dc.identifier.uri | http://ir.stu.cn.ua/123456789/21988 | |
dc.description | Semjon J. Design of the handling process at the workplace with ABB robot and modular conveyor / J. Semjon, M. Fufal, M. Kocan // Технічні науки та технології. - 2020. - № 3. - С. 112-119. | en_US |
dc.description.abstract | The article describes the modification of a modular conveyor for the needs of a robotic workplace equipped with a parallel robot. The workplace is equipped with an IRB 360/3 - 1130 robot, a Bosch modular conveyor equipped with pallets and a belt conveyor of its own production. The parallel robot is equipped with a suction cup enabling the removal of parts weighing up to 300 g. The proposed handling process envisages the transfer of cube-shaped parts from a modular conveyor to a belt conveyor. When designing the workplace, it was necessary to replace the damaged control unit in the modular conveyor, equip the conveyor with a system of additional sensors and program the workplace. The proposed workplace will serve as a demonstration workplace on the university, as well as for training students in programming robots and a modular conveyor | en_US |
dc.language.iso | en | en_US |
dc.publisher | НУ «Чернігівська політехніка» | en_US |
dc.relation.ispartofseries | Технічні науки та технології;№ 3(21) | |
dc.subject | robot | en_US |
dc.subject | programming | en_US |
dc.subject | conveyor | en_US |
dc.subject | palette | en_US |
dc.subject | робот | en_US |
dc.subject | програмування | en_US |
dc.subject | конвеєр | en_US |
dc.subject | піддон | en_US |
dc.title | Design of the handling process at the workplace with ABB robot and modular conveyor | en_US |
dc.title.alternative | Проєктування процесу обробки на робочом місці з роботом abb та модульним конвеєром | en_US |
dc.type | Article | en_US |
dc.description.abstractalt1 | Описано модифікацію модульного конвеєра для потреб робототехнічного ро- бочого місця, оснащеного паралельним роботом. Робоче місце оснащене роботом IRB 360/3 - 1130, модульним транспортером Bosch, оснащеним піддонами, і стрічковим транспортером власного виробництва. Паралельний робот оснащений присоскою, що дозволяє переміщувати деталі вагою до 300 г. Запропонований процес обробки передбачає перенесення деталей у формі куба з модульного на стрічковий конвеєр. При проектуванні робочого місця потрібно було замінити пошкоджений блок управління в модульному конвеєрі, оснастити конвеєр системою додаткових датчиків і запрограмувати робоче місце. Запропоноване робоче місце може бути використано у якості демонстраційного робочого місця в університеті, а також для навчання здобувачів вищої освіти програмуванню роботів та модульних конвеєрів. | en_US |