Design of assembly robotized workplace

Семйон, Ян; Гриз, Любомир; Кочан, Мартін; Воронько, Олександр

Головна сторінка IRChNUT
→
ПЕРІОДИЧНІ ВИДАННЯ НУ «Чернігівська політехніка»
→
Технічні науки та технології: науковий журнал
→
2020
→
Технічні науки та технології. – 2020. – №4 (22)
→
Перегляд матеріалів

dc.contributor.author	Семйон, Ян
dc.contributor.author	Гриз, Любомир
dc.contributor.author	Кочан, Мартін
dc.contributor.author	Воронько, Олександр
dc.date.accessioned	2021-04-26T04:25:56Z
dc.date.available	2021-04-26T04:25:56Z
dc.date.issued	2020
dc.identifier.uri	http://ir.stu.cn.ua/123456789/22014
dc.description	Semjon, J. Design of assembly robotized workplace / J. Semjon, L. Hriz, M. Kocan, A. Voronko, // Технічні науки та технології. - 2020. - № 4 (22). - С. 35-41.	en_US
dc.description.abstract	In this work shows the solution to an important technical problem. The functional of assembly robotic workplace using an affordable SCARA robot from the Dobot company were designed. The designed workplace allows pressing 3 types of assemblies, which differ from each other only by the total length of one component. The designed robotic workplace made it possible to increase productivity by 12% and reduce the presence of the operator to the minimum possible level.	en_US
dc.language.iso	en	en_US
dc.publisher	НУ «Чернігівська політехніка»	en_US
dc.relation.ispartofseries	Технічні науки та технології;№ 4(22)
dc.subject	робот Scara	en_US
dc.subject	програмування	en_US
dc.subject	складання	en_US
dc.subject	роботизоване робоче місце	en_US
dc.subject	robot SCARA	en_US
dc.subject	programming	en_US
dc.subject	assembly	en_US
dc.subject	robotic workplace	en_US
dc.title	Design of assembly robotized workplace	en_US
dc.title.alternative	Проєктування роботизованого складального робочого місця	en_US
dc.type	Article	en_US
dc.description.abstractalt1	У даній роботі показано вирішення важливої технічної проблеми. Розроблено функціонал роботизованого складального робочого місця з використанням доступного робота SCARA від компанії Dobot. Спроектоване робоче місце дозволяє пресувати 3 типи вузлів, які відрізняються один від одного лише загальною довжиною одного компонента. Розроблене роботизоване робоче місце дозволило збільшити продуктивність на 12% і скоротити присутність оператора до мінімально можливого рівня	en_US