Experimental method for verification of performance criteria of the industrial robots

Кощак, Юрай; Марцінко, Петер

Головна сторінка IRChNUT
→
ПЕРІОДИЧНІ ВИДАННЯ НУ «Чернігівська політехніка»
→
Технічні науки та технології: науковий журнал
→
2020
→
Технічні науки та технології. – 2020. – №4 (22)
→
Перегляд матеріалів

dc.contributor.author	Марцінко, Петер
dc.contributor.author	Кощак, Юрай
dc.date.accessioned	2021-04-26T04:33:08Z
dc.date.available	2021-04-26T04:33:08Z
dc.date.issued	2020
dc.identifier.uri	http://ir.stu.cn.ua/123456789/22015
dc.description	Marcinko, P. Experimental method for verification of performance criteria of the industrial robots / P. Marcinko, J. Koščák // Технічні науки та технології. - 2020. - № 4 (22). - С. 42-47.	en_US
dc.description.abstract	Since there is a robot in the department with positioning inaccuracies, it was decided to try to create a suitable tool that would be able to analyse this robot in more detail and obtain data on working characteristics	en_US
dc.language.iso	en	en_US
dc.publisher	НУ «Чернігівська політехніка»	en_US
dc.relation.ispartofseries	Технічні науки та технології;№ 4(22)
dc.subject	mechanical vibration	en_US
dc.subject	mechanical systems	en_US
dc.subject	damage	en_US
dc.subject	vibrodiagnostics	en_US
dc.subject	механічна вібрація	en_US
dc.subject	механічні системи	en_US
dc.subject	пошкодження	en_US
dc.subject	вібродіагностика	en_US
dc.title	Experimental method for verification of performance criteria of the industrial robots	en_US
dc.title.alternative	Експериментальний метод для перевірки виконавчих критеріїв промислових роботів	en_US
dc.type	Article	en_US
dc.description.abstractalt1	Оскільки у відділі є робот із неточностями в позиціюванні, було вирішено спробувати створити відповідний інструмент, який міг би більш детально проаналізувати цього робота та отримати дані про робочі характеристики.	en_US