Суть розробки, основні результати:
Филимонов, И. Ю. Управление движущейся платформой с помощью координат, полученных с карты местности построенной методом ORB-SLAM2 / И. Ю. Филимонов ; наук. керівник А. С. Ревко // Новітні технології у науковій діяльності і навчальному процесі : зб. тез Всеукр. наук.-практ. конф. студентів, аспірантів та молодих учених (м. Чернігів, 8-9 квіт. 2020 р.) : збірник тез доп. – Чернігів : НУ «Чернігівська політехніка», 2020. – С. 223-224.