Програмно-апаратний комплекс для вивчення робототехніки. Розробка апаратної частини

Харісова, К. Р.

Головна сторінка IRChNUT
→
КВАЛІФІКАЦІЙНІ ВИПУСКНІ РОБОТИ ЗДОБУВАЧІВ ВИЩОЇ ОСВІТИ
→
Дипломні роботи освітнього ступеня магістр
→
Перегляд матеріалів

dc.contributor.author	Харісова, К. Р.
dc.date.accessioned	2021-09-07T13:26:08Z
dc.date.available	2021-09-07T13:26:08Z
dc.date.issued	2020
dc.identifier.uri	http://ir.stu.cn.ua/123456789/23414
dc.description	Харісова, К. Р. Програмно-апаратний комплекс для вивчення робототехніки. Розробка апаратної частини : випускна кваліфікаційна робота : 123 "Комп’ютерна інженерія" / К. Р. Харісова ; керівник роботи О. В. Красножон ; НУ "Чернігівська політехніка", кафедра інформаційних і комп’ютерних систем. – Чернігів, 2020. – 70 с.	en_US
dc.description.abstract	Об'єктом розробки є програмно-апаратний комплекс для вивчення робототехніки, а саме програмно-апаратна реалізація власного мобільного робота, який буде виконувати команди, отримані безпровідним способом. Результатом роботи є реалізація наступних можливостей робота:  отримання команд, що визначають його поведінку за допомогою Wifi-модуля ESP8266;  аналіз та обробка отриманих команд;  здійснення процесу керування рухами робота на основі параметрів його поточного стану;  можливість корекції траєкторії руху (утримання прямої лінії);  можливість розширення функціональних можливостей робота за рахунок використання нової елементної бази. Мобільний робот керується дистанційно за допомогою веб-інтерфейсу, на якому відбувається формування і передача команд, максимальна кількість команд – 8, типи команд: руху, повороту, прискорення/сповільнення та зупинки. Параметрами команд є: швидкість руху, кут повороту, прискорення. Контроль швидкості та лінійності траекторії руху Удосконалення роботи можливе в бік покращення функціоналу за рахунок збільшення кількості давачів, виконавчих механізмів та різноманіття команд, що можуть виконуватися. В якості розробки була обрана плата Arduino Uno R3, а також інтегроване середовище розробки AVR Studio	en_US
dc.language.iso	uk	en_US
dc.publisher	Чернігів	en_US
dc.subject	ARDUINO	en_US
dc.subject	робот	en_US
dc.subject	AVR	en_US
dc.subject	WIFI	en_US
dc.subject	ESP8266	en_US
dc.subject	C	en_US
dc.subject	двигун	en_US
dc.subject	оптопара	en_US
dc.title	Програмно-апаратний комплекс для вивчення робототехніки. Розробка апаратної частини	en_US
dc.type	Thesis	en_US
dc.description.abstractalt1	The object of development is a software and hardware complex for the study of robotics, namely the software and hardware implementation of its own mobile robot, which will execute commands received wirelessly. The result is the implementation of the following robot capabilities:  receiving commands that determine its behavior using the Wifi-module ESP8266;  analysis and processing of received commands;  implementation of the process of motion control robot based on the parameters of its current state;  the ability to correct the trajectory of movement (keeping a straight line);  the ability to expand the functionality of the robot through the use of a new element base. The mobile robot is controlled remotely using a web interface, which is the formation and transmission of commands, the maximum number of commands – 8, the types of commands: movement, rotation, acceleration / deceleration and stop. The parameters of the commands are: speed, angle of rotation, acceleration. Speed and linearity trajectory control. Improving performance is possible in the direction of improving functionality by increasing the number of sensors, actuators and a variety of commands that can be executed. The Arduino Uno R3 board was chosen as the development, as well as the AVR Studio integrated development environment. The work has practical value. The calculation of economic efficiency was not performed. The cost of the finished product was calculated.	en_US