Creation of a 3D model of robot activity assembly in the robodk environment

Демко, Растислав; Семьон, Ян; Кочан, Мартін

Головна сторінка IRChNUT
→
ПЕРІОДИЧНІ ВИДАННЯ НУ «Чернігівська політехніка»
→
Технічні науки та технології: науковий журнал
→
2021
→
Технічні науки та технології. – 2021. – №2 (24)
→
Перегляд матеріалів

dc.contributor.author	Семьон, Ян
dc.contributor.author	Кочан, Мартін
dc.contributor.author	Демко, Растислав
dc.date.accessioned	2021-10-26T12:18:21Z
dc.date.available	2021-10-26T12:18:21Z
dc.date.issued	2021
dc.identifier.uri	http://ir.stu.cn.ua/123456789/24118
dc.description	Semjon, J. Creation of a 3D model of robot activity assembly in the RoboDK environment / J. Semjon, М. Kočan, R. Demko / // Технічні науки та технології. – 2021. – № 2(24). – С. 43-48.	en_US
dc.description.abstract	The article describes the creation of a simulation of a robotic training workplace in the RoboDK environment. The workplace is equipped with a two-arm industrial robot Yaskawa SDA 10F, which is equipped with electric grippers Schunk. The workplace also includes a system of two jigs, where the robot translates plastic and metal rollers between the jigs. Jigs can be moved as needed within the robot's workspace. The created simulation fulfills the role of a demonstration program for training students or workers in industry. The article is a publication of scientific and methodical character.	en_US
dc.language.iso	en	en_US
dc.publisher	Чернігів : НУ «Чернігівська політехніка»	en_US
dc.relation.ispartofseries	Технічні науки та технології;№2(24)
dc.subject	robot	en_US
dc.subject	programming	en_US
dc.subject	RoboDK	en_US
dc.subject	welding fixture	en_US
dc.subject	робот	en_US
dc.subject	програмування	en_US
dc.subject	зварювальний кондуктор	en_US
dc.title	Creation of a 3D model of robot activity assembly in the robodk environment	en_US
dc.title.alternative	Створення 3D моделі функціонування складального робота в середовищі RoboDK	en_US
dc.type	Article	en_US
dc.description.abstractalt1	На сьогодні промислові роботи поширені в багатьох галузях промисловості в усьому світі. IFR («Міжнародна федерація робототехніки») оцінює поточну кількість промислових роботів у всьому світі в 1,64 мільйони роботів. Ринок промислової робототехніки наразі становить близько 13,8 млрд доларів. Роботи стають все більше розвиненими функціонально, краще технологічно оснащеними, більш надійними. Кожна нова лінія компанії, оснащена складальними роботами є більш сучасною, точнішою, має більшу навантажувальну здатність, її легше програмувати. Існуючі дослідження в галузі створення роботизованих навчальних робочих місць орієнтовані насамперед на онлайн-роботу безпосередньо на роботизованому робочому місці. Тому основна ідея дослідження полягала в тому, щоб показати студентам кроки, необхідні для успішного освоєння середовища RoboDK. Усього в робочому просторі робота є три різних робочих місця. Робоче місце, обране в якості досліджуваного зразка, було створено на основі бакалаврської роботи одного з авторів статті. У роботі описано створення імітації функціонування навчального робочого місця в середовищі RoboDK. Робоче місце обладнане дворучним промисловим роботом Yaskawa SDA 10F, який оснащений електричними захватами Schunk. Робоче місце також включає систему з двох робочих зон, де робот перекладає пластикові та металеві ролики. Робочі зони можна переміщувати за потреби в робочому просторі робота. Створене моделювання виконує роль демонстраційної програми для навчання студентів чи працівників в промисловій галузі. Після створення власної симуляції відповідно до індивідуального задання є можливість її апробації на реальному робочому місці. Підвищити складність створення симуляції можна додавши завдання студентам на двох інших робочих місцях, які розташовані в робочому просторі робота. Стаття є публікацією науково-методичного характеру.	en_US