dc.contributor.author |
Кузнєцов, Ю. М.
|
|
dc.contributor.author |
Поліщук, М. М.
|
|
dc.date.accessioned |
2022-01-11T07:31:34Z |
|
dc.date.available |
2022-01-11T07:31:34Z |
|
dc.date.issued |
2021 |
|
dc.identifier.uri |
http://ir.stu.cn.ua/123456789/24960 |
|
dc.description |
Кузнєцов, Ю. М. Мобільний робот з генератором аеродинамічної піднімальної сили / Ю. М. Кузнєцов, М. М. Поліщук // Комплексне забезпечення якості технологічних процесів та систем (КЗЯТПС – 2021) (м. Чернігів, 26-28 трав. 2021 р.) : тези доп. XІ Міжнар. наук.-практ. конф. у 2-х т. Т. 1. – Чернігів : НУ «Чернігівська політехніка», 2021. – С. 30-33. |
en_US |
dc.description.abstract |
Пропонований підхід синтезу МРДО дозволяє за рахунок зменшення сумарної потужності приводів зчеплення пропорційно зменшити вагу робота, а звільнений енергетичний ресурс направити на підвищення ефективності виконання як транспортних, так і технологічних операцій, що виконуються роботом у різних областях промисловості, здійсненні розвідувальних та оперативних заходів військового призначення. |
en_US |
dc.language.iso |
uk |
en_US |
dc.publisher |
Чернігів |
en_US |
dc.subject |
мобільний робот |
en_US |
dc.subject |
генератор |
en_US |
dc.subject |
аеродинаміка |
en_US |
dc.subject |
піднімальна сила |
en_US |
dc.subject |
mobile robot |
en_US |
dc.subject |
generator |
en_US |
dc.subject |
aerodynamics |
en_US |
dc.subject |
lifting force |
en_US |
dc.title |
Мобільний робот з генератором аеродинамічної піднімальної сили |
en_US |
dc.type |
Thesis |
en_US |
dc.description.abstractalt1 |
The proposed approach to the synthesis of MRDO allows to reduce the weight of the clutch proportionally by reducing the total power of clutch drives, and direct the released energy resource to improve the efficiency of both transport and technological operations performed by robots in various industries, reconnaissance and military operations. |
en_US |