Маніпулятор «МeАrm»

Хоменко, М. А.; Шокодько, Д. А.

dc.contributor.author	Шокодько, Д. А.
dc.contributor.author	Хоменко, М. А.
dc.date.accessioned	2022-07-13T09:20:38Z
dc.date.available	2022-07-13T09:20:38Z
dc.date.issued	2021
dc.identifier.uri	http://ir.stu.cn.ua/123456789/25786
dc.description	Шокодько, Д. А. Маніпулятор «МeАrm» / Д. А. Шкодько ; наук. керівник М. А. Хоменко // Новітні технології сучасного суспільства (НТСС-2021) : ІІ Міжнародна науково-практична конференція (м. Чернігів, 17 грудня 2021 р.) : тези доповідей : у 2 ч. Ч. I. – Чернігів : НУ «Чернігівська політехніка», 2021. – С. 129-131.	en_US
dc.description.abstract	Мета: створити маніпулятор яким можна буде керувати дистанційно Задачі: 1. Вивчити загальну будову механічниої частини роботів-маніпуляторів. 2. Розглянути принцип роботи електронних комонентів, що входять до складу схеми керування рукою-маніпулятором. 3. Простежити етапи розробки програмованої системи управління роботом- маніпулятором. 4. Зібрати маніпулятор яким можна буде керувати дистанційно. Оснащення та обладнання, використане під час створення роботи: - Мікроконтролер STM32 - Бездротовий джойстик DualShock від PS2 + приймач від нього - Сервоприводи SG90 - Вирізана розгортка маніпулятору MeArm.	en_US
dc.language.iso	uk	en_US
dc.publisher	Чернігів : НУ "Чернігівська політехніка"	en_US
dc.subject	маніпулятор MeArm	en_US
dc.title	Маніпулятор «МeАrm»	en_US
dc.type	Working Paper	en_US