Показати скорочений опис матеріалу
dc.contributor.author | Шокодько, Д. А. | |
dc.contributor.author | Хоменко, М. А. | |
dc.date.accessioned | 2022-07-13T09:20:38Z | |
dc.date.available | 2022-07-13T09:20:38Z | |
dc.date.issued | 2021 | |
dc.identifier.uri | http://ir.stu.cn.ua/123456789/25786 | |
dc.description | Шокодько, Д. А. Маніпулятор «МeАrm» / Д. А. Шкодько ; наук. керівник М. А. Хоменко // Новітні технології сучасного суспільства (НТСС-2021) : ІІ Міжнародна науково-практична конференція (м. Чернігів, 17 грудня 2021 р.) : тези доповідей : у 2 ч. Ч. I. – Чернігів : НУ «Чернігівська політехніка», 2021. – С. 129-131. | en_US |
dc.description.abstract | Мета: створити маніпулятор яким можна буде керувати дистанційно Задачі: 1. Вивчити загальну будову механічниої частини роботів-маніпуляторів. 2. Розглянути принцип роботи електронних комонентів, що входять до складу схеми керування рукою-маніпулятором. 3. Простежити етапи розробки програмованої системи управління роботом- маніпулятором. 4. Зібрати маніпулятор яким можна буде керувати дистанційно. Оснащення та обладнання, використане під час створення роботи: - Мікроконтролер STM32 - Бездротовий джойстик DualShock від PS2 + приймач від нього - Сервоприводи SG90 - Вирізана розгортка маніпулятору MeArm. | en_US |
dc.language.iso | uk | en_US |
dc.publisher | Чернігів : НУ "Чернігівська політехніка" | en_US |
dc.subject | маніпулятор MeArm | en_US |
dc.title | Маніпулятор «МeАrm» | en_US |
dc.type | Working Paper | en_US |