Підвищення швидкості аналізу зображень, отриманих із безпілотного літального апарату

Солодчук, М. О.; Войтенко, В. П.

dc.contributor.author	Войтенко, В. П.
dc.contributor.author	Солодчук, М. О.
dc.date.accessioned	2022-12-08T12:35:38Z
dc.date.available	2022-12-08T12:35:38Z
dc.date.issued	2022
dc.identifier.uri	http://ir.stu.cn.ua/123456789/26346
dc.description	Войтенко, В. Підвищення швидкості аналізу зображень, отриманих із безпілотного літального апарату / В. Войтенко, М. Солодчук // Технічні науки та технології. - 2022. - № 2 (28). - С. 127-137.	en_US
dc.description.abstract	Проведення тривалих пошуково-рятувальних місій, які здійснюються за допомогою безпілотних літальних апаратів, перевантажують оператора. Запропонована концепція підвищення швидкодії людино-машинної системи на основі інформації, отримуваної із зображень відеокамер, встановлених на рухомій відносно апарату платформі, за рахунок інтелектуальної системи керування цією платформою. Позиціювання окремої спот-камери за кутами рискання та тангажу за зонами реалізуються на основі команд від підсистеми розпізнавання, яка визначає кандидатів на об’єкти інтересу.	en_US
dc.language.iso	uk	en_US
dc.publisher	Чернігів : НУ "Чернігівська політехніка"	en_US
dc.relation.ispartofseries	Технічні науки та технології;№ 2 (28)
dc.subject	unmanned aerial vehicle (UAV)	en_US
dc.subject	video sensor	en_US
dc.subject	image analysis	en_US
dc.subject	man-machine system	en_US
dc.subject	electric drive	en_US
dc.subject	MATLAB	en_US
dc.subject	Simulink	en_US
dc.subject	безпілотний літальний апарат	en_US
dc.subject	відеосенсор	en_US
dc.subject	аналіз зображень	en_US
dc.subject	людино-машинна система	en_US
dc.subject	електропривід	en_US
dc.title	Підвищення швидкості аналізу зображень, отриманих із безпілотного літального апарату	en_US
dc.title.alternative	Increasing the speed of analysis of images obtained from unmanned aerial vehicle	en_US
dc.type	Article	en_US
dc.description.abstractalt1	Carrying out long-term search and rescue missions, intelligence, surveillance and reconnaissance, which are carried out with the help of unmanned aerial vehicles (UAVs) overload the operator and reduce the effectiveness of solving the assigned tasks, up to the point of making their implementation impossible. The paper proposes the concept of increasing the speed of the human-machine system based on information obtained from images transmitted in real time by video cameras installed on a platform moving relative to the UAV, by mean of the intelligent control system of this platform. Thus, the image from the main video camera with a wide viewing angle is divided into rectangular sections (zones), which size is determined by the viewing angle (zoom) necessary for the operator to make the final decision. The software system of the lower level, evaluating the video frame, determines and marks the areas in which the object of interest may be present. Increasing the focal length and focusing (i.e., zooming the image), as well as positioning the main camera is carried out for the area where the probability of the presence of the candidate object is the greatest. In another variant, a separate spot camera with a reduced and fixed field of view is aimed at the yaw and pitch angles, which requires that this camera be directly suspended on a gyro-stabilized platform, where a block of other sensors is installed, including the main video camera. An example of modeling the electric drive of a spot camera by the yaw angle is given and further steps are determined for the development of subsystems of three levels: software (recognition), hardware (scaling and positioning), human-machine (coordination of information flows). To improve the dynamic characteristics in comparison with the basic proportional-integral laws, it is proposed to use quasi-optimal algorithms for regulating electric drives.	en_US