Design of the educational workplace for working with a collaborative robot

Kovaľuk, D.; Syč-Krivaň, М.; Sabol, М.; Semjon, J.

Головна сторінка IRChNUT
→
ПЕРІОДИЧНІ ВИДАННЯ НУ «Чернігівська політехніка»
→
Технічні науки та технології: науковий журнал
→
2022
→
Технічні науки та технології. – 2022. – №3 (29)
→
Перегляд матеріалів

dc.contributor.author	Kovaľuk, D.
dc.contributor.author	Semjon, J.
dc.contributor.author	Syč-Krivaň, М.
dc.contributor.author	Sabol, М.
dc.date.accessioned	2022-12-13T08:53:06Z
dc.date.available	2022-12-13T08:53:06Z
dc.date.issued	2022
dc.identifier.uri	http://ir.stu.cn.ua/123456789/26356
dc.description	Kovaľuk, D. Design of the educational workplace for working with a collaborative robot / D. Kovaľuk, J. Semjon, M. Syč-Krivaň, М. Sabol // Technical Sciences and Technologies. - 2022. - № 3 (29). - Р. 37-44.	en_US
dc.description.abstract	The article deals with the issue of development, design, production and revival of a test workplace equipped with a collaborative robot and human service. The proposed solution is based on the need to train the company's employees during the completion of gear sets. Since it is not a large-scale production, it was necessary to design the educational equipment in such a way that it is portable and can be placed within different workplaces and offers sufficient variability. The variability of the device makes it possible to modify the device so that the difficulty of the training is adapted to the knowledge of a trained worker. The developed device allows improving the manual, logical and programming competences of a worker.	en_US
dc.language.iso	en	en_US
dc.publisher	Чернігів : НУ "Чернігівська політехніка"	en_US
dc.relation.ispartofseries	Технічні науки та технології;№ 3 (29)
dc.subject	колаборативний робот	en_US
dc.subject	колаборативний ефектор	en_US
dc.subject	система зубчастих передач	en_US
dc.subject	співробітництво	en_US
dc.subject	Collaborative robot	en_US
dc.subject	collaborative effector	en_US
dc.subject	system of gears	en_US
dc.subject	cooperation	en_US
dc.title	Design of the educational workplace for working with a collaborative robot	en_US
dc.title.alternative	Проєктування навчального робочого місця для роботи з колаборативним роботом	en_US
dc.type	Article	en_US
dc.description.abstractalt1	У статті розглянуто питання розробки, проєктування, виробництва та запуску випробувального робочого місця, оснащеного колаборативним роботом і людиною-сервісом. Запропоноване рішення базується на необхідності навчання працівників підприємства під час комплектації зубчастих пар. Оскільки це не великомасштабне виробництво, необхідно було спроєктувати навчальне обладнання таким чином, щоб воно було портативним, його можна було розміщувати на різних робочих місцях і мало достатню варіативність. Варіативність устаткування дозволяє його модифікувати таким чином, щоб складність навчання була адаптована до знань працівника, що навчається. Розроблене устаткування дозволяє підвищити мануальні, логічні та програмні навички працівника. Ручні навички вдосконалюються за рахунок необхідності використання ручних інструментів під час складання, якими працівник повинен вміти керувати за встановлений час. Логічну компетентність працівника можна покращити, додавши додаткові шестерні з різною кількістю зубів, що змушує працівника виконати базовий розрахунок передавального числа для складання вузла. Компетентність працівників у програмуванні покращується завдяки необхідності програмування колаборативного робота, щоб він міг безпечно пересуватися в обмеженому просторі. Розрахункові зазори в опорах та між шестернями вимагають необхідності точного програмування та оптимізації руху. Розроблене навчальне робоче місце підходить для вдосконалення знань працівників, які вже мають досвід подібної діяльності та потребують підвищення продуктивності, оптимізації процесів або скорочення часу простою. Запропонований колаборативний робот характеризується достатньою вантажопідйомністю та радіусом дії. Для програмування робота, а також керування роботом методом відтворення використовується планшет із сенсорним керуванням. Це дозволяє прискорити процес створення відповідних траєкторій і оптимізувати логічні функції робота.	en_US