Окремі аспекти теорії проектування маніпуляторів наземних роботизованих комплексів

Кравець, О. М.; Юрчишин, О. Я.; Струтинський, В. Б.; Родін, Р. П.

dc.contributor.author	Струтинський, В. Б.
dc.contributor.author	Юрчишин, О. Я.
dc.contributor.author	Родін, Р. П.
dc.contributor.author	Кравець, О. М.
dc.date.accessioned	2023-04-24T10:41:27Z
dc.date.available	2023-04-24T10:41:27Z
dc.date.issued	2022
dc.identifier.uri	http://ir.stu.cn.ua/123456789/27349
dc.description	Струтинський, В. Б. Окремі аспекти теорії проектування маніпуляторів наземних роботизованих комплексів / В. Б. Струтинський, О. Я. Юрчишин, Р. П, Родін, О. М. Кравець // Комплексне забезпечення якості технологічних процесів та систем (КЗЯТПС – 2022) : тези доповідей XІІ Міжнародної науково-практичної конференції (м. Чернігів, 26–27 травня 2022 р.) : у 2 т. Т. 1. – Чернігів : НУ «Чернігівська політехніка», 2022. – С. 140-141.	uk_UA
dc.description.abstract	Наземні роботизовані комплекси спеціального призначення оснащуються маніпуляторами, які виконують операції із небезпечними об'єктами в режимі телекерування. Це зумовлює ряд специфічних вимог до маніпуляторів. Зокрема, маніпулятори роботизованих комплексів повинні мати мінімальну масу і значну вантажопідйомність. Необхідно передбачити захист маніпуляторів від негативного впливу кліматичних умов та умов токсичного навколишнього середовища. Особливими умовами є забезпечення надійного огляду об'єкта маніпулювання та визначення положення маніпулятора в цілому при значних змінах положення шасі наземного роботизованого комплексу.	uk_UA
dc.language.iso	uk	uk_UA
dc.publisher	Чернігів : НУ «Чернігівська політехніка»	uk_UA
dc.relation.ispartofseries	;Т. 1
dc.title	Окремі аспекти теорії проектування маніпуляторів наземних роботизованих комплексів	uk_UA
dc.type	Working Paper	uk_UA