dc.contributor.author |
Кошовий, М. Д.
|
|
dc.contributor.author |
Ащепкова, Н. С.
|
|
dc.date.accessioned |
2023-06-08T07:45:25Z |
|
dc.date.available |
2023-06-08T07:45:25Z |
|
dc.date.issued |
2023 |
|
dc.identifier.uri |
http://ir.stu.cn.ua/123456789/27920 |
|
dc.description |
Кошовий, М. Д. Дистанційне керування автономним мобільним роботом / М. Д. Кошовий, Н. С. Ащепкова // Комплексне забезпечення якості технологічних процесів та систем (КЗЯТПС – 2023) : тези доповідей XІІІ Міжнародної науково-практичної конференції (м. Чернігів, 25–26 травня 2023 р.) : у 2 т. Т. 1. – Чернігів : НУ «Чернігівська політехніка», 2023. – С. 203. |
uk_UA |
dc.description.abstract |
Одним з найбільш актуальних завдань робототехніки в Україні є виявлення, транспортування та утилізація вибухонебезпечних об’єктів. Перспективним напрямком підвищення ефективності розмінування територій та споруд є застосування автономних мобільних роботів (АМР) з дистанційним керуванням. Побудова конструкції АМР за агрегатно – модульним принципом дозволяє замінити навісне обладнання і підлаштуватися до змін оперативної обстановки (рис.1). |
uk_UA |
dc.language.iso |
uk |
uk_UA |
dc.publisher |
Чернігів : НУ «Чернігівська політехніка» |
uk_UA |
dc.relation.ispartofseries |
;Т. 1 |
|
dc.title |
Дистанційне керування автономним мобільним роботом |
uk_UA |
dc.type |
Working Paper |
uk_UA |