Аналіз розмірних зв’язків роботизованого комплексу

Адаменко, Ю.; Кравець, О.; Лапковський, С.; Кравець, В.; Кореньков, В.; Фролов, В.

Головна сторінка IRChNUT
→
ПЕРІОДИЧНІ ВИДАННЯ НУ «Чернігівська політехніка»
→
Технічні науки та технології: науковий журнал
→
2023
→
Технічні науки та технології. – 2023. – №3 (33)
→
Перегляд матеріалів

dc.contributor.author	Кравець, В.
dc.contributor.author	Кравець, О.
dc.contributor.author	Адаменко, Ю.
dc.contributor.author	Лапковський, С.
dc.contributor.author	Кореньков, В.
dc.contributor.author	Фролов, В.
dc.date.accessioned	2024-03-22T10:53:43Z
dc.date.available	2024-03-22T10:53:43Z
dc.date.issued	2023
dc.identifier.uri	http://ir.stu.cn.ua/123456789/29867
dc.description	Аналіз розмірних зв’язків роботизованого комплексу / В. Кравець, О. Кравець, Ю. Адаменко, С. Лапковський, В. Кореньков, В. Фролов // Технічні науки та технології. - 2023. - № 3 (33). - С. 40-52.	uk_UA
dc.description.abstract	Застосування промислових роботів — безальтернативний шлях підвищення якості та продуктивності сучасного виробництва. Наразі серед усіх роботизованих технологічних операцій саме маніпулювання об’єктами виробництва є найпоширенішою роботизованою операцією. Стаття присвячена вирішенню питань розмірного аналізу роботизованих комплексів металооброблення, адже на даний час розмірний аналіз є дуже ефективним сучасним засобом забезпечення проведення як кількісного, так і якісного аналізів існуючих і синтезу нових технічних систем і технологічних процесів. Метою статті є вирішення задачі виявлення та розрахунку розмірних зв'язків при роботизованому встановленні заготовок або деталей у металорізальний верстат.	uk_UA
dc.language.iso	uk	uk_UA
dc.publisher	Чернігів : НУ "Чернігівська політехніка"	uk_UA
dc.relation.ispartofseries	Технічні науки та технології;№ 3 (33)
dc.subject	промисловий робот	uk_UA
dc.subject	верстат	uk_UA
dc.subject	роботизований комплекс	uk_UA
dc.subject	розмірні зв’язки	uk_UA
dc.subject	розмірний ланцюг	uk_UA
dc.subject	industrial robot	uk_UA
dc.subject	machine tool	uk_UA
dc.subject	robotic complex	uk_UA
dc.subject	dimensional connections	uk_UA
dc.subject	dimensional chain	uk_UA
dc.title	Аналіз розмірних зв’язків роботизованого комплексу	uk_UA
dc.title.alternative	Analysis of dimensional relationships of the robotic complex	uk_UA
dc.type	Article	uk_UA
dc.description.abstractalt1	The use of industrial robots is an indispensable way to improve the quality and productivity of modern production. Currently, among all robotic technological operations, the manipulation of production objects is the most common robotic operation. The article is devoted to solving the issues of dimensional analysis of robotic metalworking complexes, because currently dimensional analysis is a very effective modern means of ensuring both quantitative and qualitative analyzes of existing and synthesis of new technical systems and technological processes. The purpose of the article is to solve the problem of detecting and calculating dimensional relationships during the robotic installation of blanks or parts in a metal cutting machine. The article examines the dimensional relationships that arise during the robotic installation of a cylindrical blanks in a self-centering lathe chuck of a metal-cutting machine using the example of a robotic metalworking complex. For this robotic complex, the relationships between dimensional links were determined and the corresponding dimensional chain was obtained, which characterizes the relationship between the dimensions of the metal-cutting machine, the industrial robot and the deviation from co-axis. This connection can be represented mathematically by three equations: the equation of the dimensional chain in denominations; the tolerance equation of these dimensions, which corresponds to the method of achieving accuracy; by the equation of average size deviations. During the automatic operation of the robotic complex, it is necessary to ensure that the industrial robot installs each blank in the chuck of the metal-cutting machine without adjustment and adjustment, therefore, the alignment must be ensured by the method of complete interchangeability. With full interchangeability, the tolerance of the closing link must be equal to the sum of the tolerance fields of the component links. The given dimensional analysis of the robotic loading of the metal-cutting machine was carried out in a rather simplified manner, only for the case of displacement of the axis of the blank from the axis of the spindle, since in practice it is also possible to misalign the axes of the latter. In general, the position of one object in space relative to another is characterized by six parameters: three movements and three rotations of coordinate systems. For the analysis of each of the six parameters, the construction of the corresponding dimensional chain is mandatory.	uk_UA