Показати скорочений опис матеріалу
dc.contributor.author | Mlinarček, Dušan | |
dc.contributor.author | Jánoš, Rudolf | |
dc.date.accessioned | 2024-03-25T12:30:28Z | |
dc.date.available | 2024-03-25T12:30:28Z | |
dc.date.issued | 2023 | |
dc.identifier.uri | http://ir.stu.cn.ua/123456789/29873 | |
dc.description | Mlinarček D., Jánoš R. Use of the omron f150-3 camera for the positioning of randomly distributed parts. Technical sciences and technologies, (3 (33)). С. 97-102. | uk_UA |
dc.description.abstract | The article discusses the development of a testing workplace for the handling of 3D objects. The workplace is equipped with an industrial SCARA robot, an intelligent input conveyor, pallet and depalletizing equipment, a vibrating feeder and vibrating trays, switch effectors, universal gripper, and other components. The workplace is also equipped with two OMRON F150-S1 cameras, which are used to create a 3D camera system. The article describes how the 3D camera system is used to determine the position of objects on the conveyor belt. The system first uses the density averaging function to determine the average optical density of the region without any objects. This value is then used as a threshold to determine whether an object is present in the workspace. If an object is present, the system uses the gravity and area functions to calculate the X and Y coordinates of the object from the center of the measuring platform. The system then uses the edge position function to calculate the Z coordinate of the object. | uk_UA |
dc.language.iso | en | uk_UA |
dc.publisher | Чернігів : НУ "Чернігівська політехніка" | uk_UA |
dc.relation.ispartofseries | Технічні науки та технології;№ 3 (33) | |
dc.subject | роботизована робоча станція | uk_UA |
dc.subject | 3D-камера | uk_UA |
dc.subject | маніпуляції з неорієнтованими об'єктами | uk_UA |
dc.subject | robotic workstation | uk_UA |
dc.subject | 3D camera | uk_UA |
dc.subject | manipulation of unoriented objects | uk_UA |
dc.title | Use of the omron f150-3 camera for the positioning of randomly distributed parts | uk_UA |
dc.title.alternative | Використання камери omron f150-3 для позиціонування випадково розподілених деталей | uk_UA |
dc.type | Article | uk_UA |
dc.description.abstractalt1 | У статті розглядається розробка тестового робочого місця для роботи з 3D об'єктами. Робоче місце оснащене промисловим роботом SCARA, інтелектуальним вхідним конвеєром, обладнанням для палетування та депалетування, віброживильником та вібролотками, ефекторами перемикачів та універсальним захватом та іншими компонентами. Також робоче місце оснащене двома камерами OMRON F150-S1, які використовуються для створення системи 3D камер. У статті описано, як система 3D-камер використовується для визначення положення об'єктів на конвеєрі. Система спочатку використовує функцію усереднення щільності, щоб визначити середню оптичну щільність області без об’єктів. Потім це значення використовується як порогове значення для визначення наявності об’єкта в робочій області. Якщо об’єкт присутній, система використовує функцію гравітації та площі для обчислення координат X і Y об’єкта від центру of the measuring platform. The system then uses the edge position function to calculate the Z coordinate of the object. | uk_UA |