Системно-структурний аспект вибору елементів робототехнічних систем

Данилова, Л.; Кравець, О.; Лапковський, С.; Кравець, В.; Фролов, В.; Гладський, М.

Головна сторінка IRChNUT
→
ПЕРІОДИЧНІ ВИДАННЯ НУ «Чернігівська політехніка»
→
Технічні науки та технології: науковий журнал
→
2023
→
Технічні науки та технології. – 2023. – №4 (34)
→
Перегляд матеріалів

dc.contributor.author	Кравець, В.
dc.contributor.author	Кравець, О.
dc.contributor.author	Лапковський, С.
dc.contributor.author	Фролов, В.
dc.contributor.author	Гладський, М.
dc.contributor.author	Данилова, Л.
dc.date.accessioned	2024-03-27T10:07:56Z
dc.date.available	2024-03-27T10:07:56Z
dc.date.issued	2023
dc.identifier.uri	http://ir.stu.cn.ua/123456789/29893
dc.description	Системно-структурний аспект вибору елементів робототехнічних систем / В. Кравець, О. Кравець, С. Лапковський, В. Фролов, М. Гладський, Л. Данилова // Технічні науки та технології. - 2023. - № 4 (34). - С. 40-51.	uk_UA
dc.description.abstract	Стаття присвячена вирішенню задач технологічного підготовлення роботизованого виробництва. Описані запропоновані методологічні основи формалізації процесу вибору структурних елементів роботизованих систем з урахуванням конкретних обмежень та виробничих умов. Запропонована методологія дає змогу в систематизованому вигляді охоплювати не тільки вже існуючі на виробництві технічні рішення, але й знайти такі, створення яких можливе, а, у певних випадках, навіть доцільне; знаходити існуючі технічні рішення, які вже реалізовані безпосередньо на виробництві або такі, що забезпечені технічною документацією, що буде сприяти мінімізації часу пошуку та оперативному вибору готових рішень.	uk_UA
dc.language.iso	uk	uk_UA
dc.publisher	Чернігів : НУ "Чернігівська політехніка"	uk_UA
dc.relation.ispartofseries	Технічні науки та технології;№ 4 (34)
dc.subject	structural element	uk_UA
dc.subject	choice	uk_UA
dc.subject	technological preparation	uk_UA
dc.subject	robotic production	uk_UA
dc.subject	robotic system	uk_UA
dc.subject	industrial robot	uk_UA
dc.subject	структурний елемент	uk_UA
dc.subject	вибір	uk_UA
dc.subject	технологічне підготовлення	uk_UA
dc.subject	роботизоване виробництво	uk_UA
dc.subject	робототехнічна система	uk_UA
dc.subject	промисловий робот	uk_UA
dc.title	Системно-структурний аспект вибору елементів робототехнічних систем	uk_UA
dc.title.alternative	System-structural aspect of the selection elements of robotic systems	uk_UA
dc.type	Article	uk_UA
dc.description.abstractalt1	The article is devoted to solving the problems of technological preparation of robotic production. Currently, the creation of robotic systems has acquired the status of a completely independent technological task, which is solved on the basis of a significant reduction in the terms of technological preparation of production and the creation of fundamentally new software and technical tools. The growth of technical equipment and the technical integration of production processes under the conditions of robotization, which is related to this, have a significant impact on the selection criteria of individual structural elements of robotic systems. In contrast to the created traditional production systems, in which the main structural elements implemented in the relevant design and technological solutions were only machine tools, technological equipment and cutting tools, in robotic systems the range of structural elements is significantly expanded: the robotic systems, in addition to the specified structural elements, contain technical means of control, industrial robots, transport equipment, technical means of storage, etc. It is quite obvious that now the methodology of creating robotic systems should go beyond solving only technical problems and should include a comprehensive and deep study of technology, management and organization, which are not only interdependent with related technical problems, but also directly affect their correct solution. The analysis of the latest researches and publications, which were devoted to the robotization of production, allows us to conclude that the problem of solving the task of a justified choice of structural elements of robotic systems is currently not formalized and not solved. The article offers methodological bases for the formalization of the process of selecting structural elements of robotic systems, taking into account the specific limitations and production conditions. The proposed methodology makes it possible to systematically cover not only all technical solutions already existing in production, but also to find those, the creation of which is possible and, in some cases, even expedient; find existing technical solutions that are already implemented directly in production or that are provided with technical documentation, which will help minimize search time and prompt selection of ready-made solutions.	uk_UA