Показати скорочений опис матеріалу
dc.contributor.author | Varga, M.![]() |
|
dc.date.accessioned | 2020-04-07T11:53:48Z | |
dc.date.available | 2020-04-07T11:53:48Z | |
dc.date.issued | 2019 | |
dc.identifier.uri | http://ir.stu.cn.ua/123456789/19254 | |
dc.description | Varga, M. Simplification and verification of dynamic equations of movement of an autonomus underwater vehicle / M. Varga // Технічні науки та технології. - 2019. - № 4 (18). - С. 43-48. | en_US |
dc.description.abstract | This article shows the basic dynamic equations for describing the movement of a general AUV in a fluid with nonnegligible viscous properties and the possible simplification of this equation in regard to a specific construction of a real world AUV. The results gathered from the simulation model are then compared to experimental results performed on the physical AUV with the conclusion, that both datasets are matching within reasonable margins. This article serves as a good reminder of the importance and benefits of well establishing simplifications in a model of a real-life system. | en_US |
dc.language.iso | en | en_US |
dc.publisher | Чернігів : ЧНТУ | en_US |
dc.relation.ispartofseries | ;№ 4(18) | |
dc.subject | AUV | en_US |
dc.subject | dynamics | en_US |
dc.subject | simulation | en_US |
dc.subject | динаміка | en_US |
dc.subject | моделювання | en_US |
dc.subject | автономний підводний авітомобіль (АПА) | en_US |
dc.title | Simplification and verification of dynamic equations of movement of an autonomus underwater vehicle | en_US |
dc.title.alternative | Спрощення і перевірка динамічних рівнянь руху автономного підводного автомобіля | en_US |
dc.type | Article | en_US |
dc.description.abstractalt1 | У цій статті показані основні динамічні рівняння для опису руху загальної АПА у рідині з неглибокими в'язкими властивостями та можливе спрощення цього рівняння, щодо конкретної конструкції реального АПА. Результати, отримані з імітаційної моделі, потім порівнюються з експериментальними результатами, виконаними на реальному АПА, з висновком, що обидва набори даних збігаються в допустимих межах. Ця стаття служить гарним нагадуванням про важливість та переваги вірно встановленних спрощень для подальшого розрахунку реальних моделей | en_US |