Синтезовано цифровий регулятор контуру кута крену для триконтурної системи управління квадрокоптером. Регулятор дозволяє стабілізувати процес польоту з економією енергетичного ресурсу бортового акумулятора
Description:
Денисов, Ю. Синтез регулятора контуру кута крену системи управління квадракоптера з компенсуючим регулятором контуру струму / Ю. Денисов, О. Городній, О. Середа // Технічні науки та технології. - 2019. - № 4 (18). - С. 169-174.