Визначення нелінійних характеристик деформативності мобільного робота побудованого на основі механізмів із паралельними кінематичними зв’язками

Келавець, Ю. Р.; Бондаренко, Н. Б.; Струтинський, В. Б.

Визначення нелінійних характеристик деформативності мобільного робота побудованого на основі механізмів із паралельними кінематичними зв’язками

Струтинський, В. Б.; Бондаренко, Н. Б.; Келавець, Ю. Р.

URI: http://ir.stu.cn.ua/123456789/21318

Дата: 2018

Короткий опис(реферат):

Знайдені нелінійні характеристики деформативності є основою для оцінки якісних характеристик мобільного робота побудованого на основі механізмів із паралельними кінематичними зв‘язками.

Суть розробки, основні результати:

Струтинський, В. Б. Визначення нелінійних характеристик деформативності мобільного робота побудованого на основі механізмів із паралельними кінематичними зв’язками / В. Б. Струтинський, Н. Б. Бондаренко, Ю. Р. Келавець // Комплексне забезпечення якості технологічних процесів та систем (КЗЯТПС – 2018) : матеріали тез доп. VІІІ Міжнар. наук.- практ. конф. (м. Чернігів, 10-12 трав. 2018 р.) : у 2-х т. – Чернігів : ЧНТУ, 2018. – Т. 1. – С. 84-85.

Показати повний опис матеріалу