Короткий опис(реферат):
Кваліфікаційна робота передбачає дослідження сучасного стану розвитку галузі безпілотних автомобілів, а також основних технологій, які в ній застосовуються; дослідження можливостей використання віртуальних середовищ для перевірки ефективності роботи систем автоматичного керування автомобілем; розробку системи автоматичного керування автомобілем та оцінку ефективності її роботи у віртуальній моделі навколишнього середовища.
Віртуальне середовище повинно являти собою модель реального світу зі змінними довколишніми умовами: погодою, ландшафтом, часом доби. При виборі перевага має надаватися тим варіантам, в яких дорожня інфраструктура реалізована більш детально та реалістично.
Розроблювана система має складатися з частин, що повинні виконувати наступні функції:
- підсистема збору даних: отримання даних з віртуального середовища, їх зберігання у сховищі даних;
- підсистема обробки даних: підготовка зібраних даних для реалізації системи автоматичного керування; реалізація обраних технологій на основі зібраних даних;
- підсистема керування: інтеграція реалізованої системи автоматичного керування до віртуального середовища.
Суть розробки, основні результати:
Тарасов, О. Є. Інтелектуальна система автоматичного керування автомобілем у віртуальній моделі середовища : випускна кваліфікаційна робота : 121 "Інженерія програмного забезпечення" / О. Є. Тарасов ; керівник роботи О. В. Трунова ; НУ "Чернігівська політехніка", кафедра технологій та програмної інженерії. – Чернігів, 2021. – 82 с.
