IRChNUT
Електронний архів Національного університету "Чернігівська політехніка"
Інтелектуальна система автоматичного керування автомобілем у віртуальній моделі навколишнього середовища
ISSN 2415-363X
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.
Показати скорочений опис матеріалу
| dc.contributor.author | Тарасов, О. Є.
|
|
| dc.date.accessioned | 2022-01-19T09:34:16Z | |
| dc.date.available | 2022-01-19T09:34:16Z | |
| dc.date.issued | 2021 | |
| dc.identifier.uri | http://ir.stu.cn.ua/123456789/25133 | |
| dc.description | Тарасов, О. Є. Інтелектуальна система автоматичного керування автомобілем у віртуальній моделі середовища : випускна кваліфікаційна робота : 121 "Інженерія програмного забезпечення" / О. Є. Тарасов ; керівник роботи О. В. Трунова ; НУ "Чернігівська політехніка", кафедра технологій та програмної інженерії. – Чернігів, 2021. – 82 с. | en_US |
| dc.description.abstract | Кваліфікаційна робота передбачає дослідження сучасного стану розвитку галузі безпілотних автомобілів, а також основних технологій, які в ній застосовуються; дослідження можливостей використання віртуальних середовищ для перевірки ефективності роботи систем автоматичного керування автомобілем; розробку системи автоматичного керування автомобілем та оцінку ефективності її роботи у віртуальній моделі навколишнього середовища. Віртуальне середовище повинно являти собою модель реального світу зі змінними довколишніми умовами: погодою, ландшафтом, часом доби. При виборі перевага має надаватися тим варіантам, в яких дорожня інфраструктура реалізована більш детально та реалістично. Розроблювана система має складатися з частин, що повинні виконувати наступні функції: - підсистема збору даних: отримання даних з віртуального середовища, їх зберігання у сховищі даних; - підсистема обробки даних: підготовка зібраних даних для реалізації системи автоматичного керування; реалізація обраних технологій на основі зібраних даних; - підсистема керування: інтеграція реалізованої системи автоматичного керування до віртуального середовища. | en_US |
| dc.language.iso | uk | en_US |
| dc.publisher | Чернігів | en_US |
| dc.subject | self-driving car | en_US |
| dc.subject | autonomous vehicle | en_US |
| dc.subject | neural network | en_US |
| dc.subject | pilotnet | en_US |
| dc.subject | yolo | en_US |
| dc.subject | python | en_US |
| dc.subject | tensorflow | en_US |
| dc.subject | keras | en_US |
| dc.title | Інтелектуальна система автоматичного керування автомобілем у віртуальній моделі навколишнього середовища | en_US |
| dc.type | Thesis | en_US |
| dc.description.abstractalt1 | Qualification work involves the study of the current state of development of the unmanned vehicle industry, as well as the main technologies used in it; research of possibilities of use of virtual environments for check of efficiency of work of systems of automatic control of the car; development of an automatic car control system and evaluation of its efficiency in a virtual model of the environment. The virtual environment should be a model of the real world with changing environmental conditions: weather, landscape, time of day. When choosing, preference should be given to those options in which the road infrastructure is implemented in more detail and realistically. The developed system should consist of parts that must perform the following functions: - data collection subsystem: obtaining data from the virtual environment, storing them in the data warehouse; - data processing subsystem: preparation of collected data for the implementation of automatic control system; implementation of selected technologies based on collected data; - control subsystem: integration of the implemented automatic control system into the virtual environment. | en_US |
