Abstract:
При плануванні роботизованих технологічних комплексів (РТК) окрім технологічних чинників необхідно враховувати такі складові, як цехові робочі обсяги, наявність вільних площ для розташування додаткового обладнання, забезпечення мінімальних шляхів руху елементів робота, забезпечення проходів для обслуговування обладнання, можливість огляду оператором усього комплексу обладнання, максимально ефективне використання робочих площ, можливість розміщення огороджень робочої ділянки. При проектуванні РТК необхідно передбачати також вільний та безпечний доступ до усіх технологічних складових процесу а також до органів управління та аварійного відключення.
Забезпечення таких заходів неможливе без урахування габаритних параметрів та конструктивних особливостей обладнання. Стосовно технологічних роботів це наступні технічні показники: структурна функціональна схема робота, система координатних переміщень, робочий простір та робоча зона, зона обслуговування та ін.
Description:
Бабенко, М. О. Ефективність використання САПР АutoСAD Inventor при проектуванні роботизованих технологічних комплексів / М. О. Бабенко, М. В. Вірич // Комплексне забезпечення якості технологічних процесів та систем (КЗЯТПС – 2022) : тези доповідей XІІ Міжнародної науково-практичної конференції (м. Чернігів, 26–27 травня 2022 р.) : у 2 т. Т. 1. – Чернігів : НУ «Чернігівська політехніка», 2022. – С. 103.
