Обґрунтування ефективності застосування гвинтового числення при дослідженні статичних, кінематичних та динамічних характеристик маніпуляторів мобільних роботів

Юрчишин, О. Я.; Парненко, В. С.; Струтинський, В. Б.; Кравець, В. О.

dc.contributor.author	Струтинський, В. Б.
dc.contributor.author	Юрчишин, О. Я.
dc.contributor.author	Парненко, В. С.
dc.contributor.author	Кравець, В. О.
dc.date.accessioned	2023-04-24T10:35:59Z
dc.date.available	2023-04-24T10:35:59Z
dc.date.issued	2022
dc.identifier.uri	http://ir.stu.cn.ua/123456789/27346
dc.description	Струтинський, В. Б. Обґрунтування ефективності застосування гвинтового числення при дослідженні статичних, кінематичних та динамічних характеристик маніпуляторів мобільних роботів / В. Б. Струтинський, О. Я. Юрчишин, В. С. Парненко, В. О. Кравець // Комплексне забезпечення якості технологічних процесів та систем (КЗЯТПС – 2022) : тези доповідей XІІ Міжнародної науково-практичної конференції (м. Чернігів, 26–27 травня 2022 р.) : у 2 т. Т. 1. – Чернігів : НУ «Чернігівська політехніка», 2022. – С. 138-139.	uk_UA
dc.description.abstract	Дослідження характеристик маніпуляторів мобільних роботів є основою розроблення теорії проектування наземних роботизованих комплексів спеціального призначення. Традиційно. характеристики маніпуляторів досліджуються методами теоретичної механіки та динаміки машин. Однак специфіка маніпулятора, що розміщений на рухомому шасі суттєво ускладнює застосування традиційних методів. Основною причиною цього є відсутність фізичної основи для введення абсолютної нерухомої системи координат та методів оцінки точного просторового положення основних елементів маніпулятора.	uk_UA
dc.language.iso	uk	uk_UA
dc.publisher	Чернігів : НУ «Чернігівська політехніка»	uk_UA
dc.relation.ispartofseries	;Т. 1
dc.title	Обґрунтування ефективності застосування гвинтового числення при дослідженні статичних, кінематичних та динамічних характеристик маніпуляторів мобільних роботів	uk_UA
dc.type	Working Paper	uk_UA