Короткий опис(реферат):
У даному дипломному проекті був розроблено пристрій для комбінованого робастного управління двигуна постійного струму . Перевагою даного пристрою є врахування моменту навантаження на валу двигуна та його компенсація. Було здійснене моделювання розроблюваної системи засобами MATLAB Simulink, що дозволило досить точно налаштувати регулятори системи керування.
Суть розробки, основні результати:
Савченко, Д. В. Комбінована робастна система керування положенням двигуна постійного струму : випускна кваліфікаційна робота : 171 "Електроніка" / Д. В. Савченко ; керівник роботи Р. Д. Єршов ; НУ "Чернігівська політехніка", Кафедра електроніки, автоматики, робототехніки та мехатроніки. – Чернігів, 2023. – 116 с.
