Комбінована робастна система керування положенням двигуна постійного струму

Савченко, Д. В.

Головна сторінка IRChNUT
→
КВАЛІФІКАЦІЙНІ ВИПУСКНІ РОБОТИ ЗДОБУВАЧІВ ВИЩОЇ ОСВІТИ
→
Дипломні роботи освітнього ступеня магістр
→
Перегляд матеріалів

dc.contributor.author	Савченко, Д. В.
dc.date.accessioned	2024-01-22T10:31:28Z
dc.date.available	2024-01-22T10:31:28Z
dc.date.issued	2023
dc.identifier.uri	http://ir.stu.cn.ua/123456789/29323
dc.description	Савченко, Д. В. Комбінована робастна система керування положенням двигуна постійного струму : випускна кваліфікаційна робота : 171 "Електроніка" / Д. В. Савченко ; керівник роботи Р. Д. Єршов ; НУ "Чернігівська політехніка", Кафедра електроніки, автоматики, робототехніки та мехатроніки. – Чернігів, 2023. – 116 с.	uk_UA
dc.description.abstract	У даному дипломному проекті був розроблено пристрій для комбінованого робастного управління двигуна постійного струму . Перевагою даного пристрою є врахування моменту навантаження на валу двигуна та його компенсація. Було здійснене моделювання розроблюваної системи засобами MATLAB Simulink, що дозволило досить точно налаштувати регулятори системи керування.	uk_UA
dc.language.iso	uk	uk_UA
dc.publisher	Чернігів : НУ "Чернігівська політехніка"	uk_UA
dc.subject	двигун постійного струму	uk_UA
dc.subject	підпорядкована система керування	uk_UA
dc.subject	система керування з інверсною моделлю	uk_UA
dc.subject	DC motor	uk_UA
dc.subject	subordination control system	uk_UA
dc.subject	inverse model control system	uk_UA
dc.title	Комбінована робастна система керування положенням двигуна постійного струму	uk_UA
dc.type	Thesis	uk_UA
dc.description.abstractalt1	In this diploma project, a device for combined robust control of a direct current motor was developed. The advantage of this device is taking into account the load moment on the motor shaft and its compensation. Modeling of the developed system was carried out using MATLAB Simulink, which made it possible to adjust the controls of the control system quite precisely.	uk_UA