Abstract:
Об’єкт розробки – система керування польотом квадрокоптера за допомогою рухів рукою. Предмет розробки – алгоритм функціонування системи та її налаштування.
Підібрані модулі: акселерометр/гіроскоп MPU-6050, Wi-Fi модуль ESP8266, мікроконтролер STM32F767ZIT6.
Розроблено схеми електричну структурну та електричну принципову, узагальнену схему алгоритму функціонування апаратної частини. Також було розроблено перелік елементів для системи керування.
Реалізація апаратної частини за допомогою засобів платформи STM32, за допомогою мови програмування С. Ми використовували STM32CubeMX для початкового налаштування та інтегроване середовище розробки STM32CubeIDE, для реалізації та налагодження алгоритму.
Метою роботи є створення системи яка дозволить керувати квадрокоптером однією рукою без застосування джойстика або інших допоміжних елементів В результаті переміщення квадрокоптера здійснюється у відповідності до команд, прийнятих від оператора.
Робота має практичну цінність. Розрахунок економічної цінності не проводився.
Description:
Труш, М. В. Система керування польотом квадрокоптера за допомогою рухів рукою : випускна кваліфікаційна робота : 123 “Комп’ютерна інженерія” / М. В. Труш ; керівник роботи О. В. Красножон ; НУ "Чернігівська політехніка", Кафедра інформаційних та комп’ютерних систем. – Чернігів, 2023. – 106 с.
