Система керування маневровим електроприводом маломірного плавзасобу з GPS-навігацією

Андронік, Г. В.

dc.contributor.author	Андронік, Г. В.
dc.date.accessioned	2024-02-07T13:08:25Z
dc.date.available	2024-02-07T13:08:25Z
dc.date.issued	2023
dc.identifier.uri	http://ir.stu.cn.ua/123456789/29506
dc.description	Андронік, Г. В. Система керування маневровим електроприводом маломірного плавзасобу з GPS-навігацією : випускна кваліфікаційна робота : 172 "Телекомунікації та радіотехніка" / Г. В. Андронік ; керівник роботи А. П. Фесенко ; НУ "Чернігівська політехніка", Кафедра Радіотехнічних та вбудованих систем. – Чернігів, 2023. – 64 с.	uk_UA
dc.description.abstract	Випускна кваліфікаціййна робота студента магістратури Андроніка Г.В. за спеціальністю 172 «Телекомунікації та радіотехніка» присвячена розробці Система керування маневровим електроприводу маломірного плавзасобу з GPS-навігацією. У відповідності до індивідуального завдання було проведено огляд аналітичних джерел, розроблено схеми електричні структурну та принципову, схему програми. В конструкторській частині роботи розроблено друковану плату пристрою. Для вище перерахованих схем були зроблені розрахунки, описано принцип їїх роботи, розроблено вбудоване програмне забезпечення для мікроконтролеру, яке здійснює прийом даних з джойстику та в залежності від стану кнопки обирається один з двох режимів: рух за допомогою двохосьового джойстика або утримування поточної координати завдяки GPS модулю. Результати розробки було перевірено експериментально.	uk_UA
dc.language.iso	uk	uk_UA
dc.publisher	Чернігів : НУ "Чернігівська політехніка"	uk_UA
dc.subject	кроковий двигун	uk_UA
dc.subject	мотор колесо	uk_UA
dc.subject	дистанціййне керування	uk_UA
dc.subject	NRF24	uk_UA
dc.subject	електродвигун	uk_UA
dc.subject	мікроконтролер	uk_UA
dc.subject	драййвер	uk_UA
dc.subject	GPS модуль	uk_UA
dc.subject	stepper motor	uk_UA
dc.subject	wheel motor	uk_UA
dc.subject	remote control	uk_UA
dc.subject	electric motor	uk_UA
dc.subject	microcontroller	uk_UA
dc.subject	driver	uk_UA
dc.subject	GPS module	uk_UA
dc.title	Система керування маневровим електроприводом маломірного плавзасобу з GPS-навігацією	uk_UA
dc.type	Thesis	uk_UA
dc.description.abstractalt1	The master's qualification thesis of Andronik H.V. in the specialty 172 "Telecommunications and Radio Engineering" is dedicated to the development of a small vessel manoeuvre electric drive control system with GPS navigation. In accordance with the individual task, a review of analytical sources was conducted, and electric structural and schematic diagrams as well as a program scheme were developed. In the design part of the work, a printed circuit board for the device was developed. Calculations were made for the above-mentioned schemes, the principle of their operation was described, and embedded software for the microcontroller was developed. This software receives data from the joystick and, depending on their state, selects one of two modes: movement using a two-axis joystick or maintaining the current coordinate with the GPS module. The development results were experimentally verified.	uk_UA