Короткий опис(реферат):
Випускна кваліфікаціййна робота студента магістратури Андроніка Г.В. за спеціальністю 172 «Телекомунікації та радіотехніка» присвячена розробці Система керування маневровим електроприводу маломірного плавзасобу з GPS-навігацією. У відповідності до індивідуального завдання було проведено огляд аналітичних джерел, розроблено схеми електричні структурну та принципову, схему програми. В конструкторській частині роботи розроблено друковану плату пристрою. Для вище перерахованих схем були зроблені розрахунки, описано принцип їїх роботи, розроблено вбудоване програмне забезпечення для мікроконтролеру, яке здійснює прийом даних з джойстику та в залежності від стану кнопки обирається один з двох режимів: рух за допомогою двохосьового джойстика або утримування поточної координати завдяки GPS модулю. Результати розробки було перевірено експериментально.
Суть розробки, основні результати:
Андронік, Г. В. Система керування маневровим електроприводом маломірного плавзасобу з GPS-навігацією : випускна кваліфікаційна робота : 172 "Телекомунікації та радіотехніка" / Г. В. Андронік ; керівник роботи А. П. Фесенко ; НУ "Чернігівська політехніка", Кафедра Радіотехнічних та вбудованих систем. – Чернігів, 2023. – 64 с.
